Работа с трехмерной графикой

Добрый день. Мне необходимо в софте немного работать с трехмерной графикой. открыть файл в своем формате, выделить несколько поверхностей, программно изменить некоторые размеры (без участия пользователя). Сначала решили попробовать OpenCASCADE, но это настолько корявое недокументированное поделие... Столько возни ради использования 2-3% его возможностей выглядит не очень Может чего подскажете интересного? Языки проекта C/C++/Perl Графика планируется на Qt Пока смотрим в сторону реализации на голом OpenGl посредством QtOpenGL module Но пока еще не рылись.