xxxxx

Я советую почитать книги
http://www.books.ru/cgi-bin/v3/book_inf_code.cgi?5192
online - http://www.linuxdoc.org/LDP/lkmpg/mpg.html
http://www.books.ru/cgi-bin/v3/book_inf_code.cgi?6958
или kernel-hacker's guide.

В кратце:
достаточно определить пару функций
int init_module() и void cleanup_module()

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

int init_module()
{
  printk("Hello world\n");
  return 0;
}
void cleanup_module()
{
  printk("OOOOOOOOOOh\n");
}
короче это как и всякое хаканье тривиально .....