Синхронизация каталогов

Подскажите как решить проблему! Имеются FTP сервера внешние и внутренние, как осуществить между ними синхронизацию каталогов. Желательно что бы все выполнялось в терминальном режиме. Есть ли какой готовый програмный продукт. Только не Win-довые примочки.