Для Xscale есть jelie. Можно смотреть как пример. Но в общем-то оно элементраное-же все. Взять картинку со state machine-ой и по ней гулять по состояниям.
>Но в общем-то оно элементраное-же все.
В общем-то, да, элементарно: reset, подал инструкцию в SHIFT IR и погнал данные в SHIFT DR, но на практике многое не работает. У меня есть рабочий битстрим и некоторые моменты в нём не понятны.