Вопрос спецам. Имеется борда на AT91RM9200 и под нее придется кодить. раньше под арм ничего не кодил, но требуется вскорости это все изучить. В общем присоветуйте плиз тулчейн, среду, документацию и прочее. Пока разбираюсь с IAR'ом, но как-то оно не особо меня радует ибо win-only. Заранее спасибо.