следующее время.

man gettimeofday man nanosleep

Вы сами дали вопрос на свой ответ: усыпите процесс и усе тут. Способов усыпления несколько - sleep, нанослип.

А если вам нужно выполнять какие-то периодические действия, то можно задействовать интервальный таймер, который будет посылать процессу сигнала SIGALRM и написать обработчик этого сигнала.

удачи.

Ну, дык понятно, что как я предложил можно.
Мне надо 1 раз в секунду (или в другой период) совершать определённые дествия. соотвественно между ними надо спать. Но я не знаю сколько спать, спать надо до определенного момента или каждый раз проверять, а не наступил ли он.

тоесть заменить следующий текст более здоровым кодом:

for(t=time(NULL);;t=time(NULL)){
work();
for(;t==time(NULL);)
nanosleep(...);
}

Если можно поподробнее про SIGALRM: в каком мане копать.

про таймера здесь: http://linux.ru/conf/read.php?f=21&i=800&t=799

Спасибо за ссылку

Прикол, по приведённой ссылке параметры old и new фукции setitimer поменяны местами, чем в мане.

Где правильно?

> Но я не знаю сколько спать, спать надо до определенного
> момента или каждый раз проверять, а не наступил ли он.

что за момент - что должно произойти?

Следующий момент времени.
Было 5 секунд, что либо сделал и уснул пока не будет 6 секунд.
И так далее по циклу, типа cron (вот думаю на его исходники посмотреть).

А если так: -взять время (gettimeofday) -вычислить сколько времени до следующей секунды -заснуть на это время (sleep, nanosleep) -телемаркет...

А если так? запустить таймер с частотой 1 сек. (какой хочеш REAL,VIRTUAL,PROF) принимаеш сигнал от таймера, а на обработчике висит твоя задача.