можно еще посмотреть в сторону wait3 и wait4 (есть неблокирующая мода, можно просто спать и не дергать проц)
я уже постил эту ссылку, но еще разок не повредит http://www.advancedlinuxprogramming.com/ там есть и о процессах и о многом другом полезном :)