Имеется сервер Modbus TCP собственной разработки. Необходимо посылать серверу запросы с частотой 10мс. На основную массу запросов (>99.9%) время отклика сервера составляет ~500мкс, но время отклика на некоторые запросы однократо увеличивается до нескольких десятков миллисекунд. Два хоста соединены напрямую медным крос-кабелем. Как избавиться от этих случайных задержек? Помогите решить проблему.