C exec

man 3 exec

, вызывай bash -c "ls -al | grep foo"

execl("/bin/bash", "-c", "\"ls -al | grep foo\"", NULL);

вообще-то в данном случае man popen. а ещё некоторые считают, что лучше не отвечать на вопросы, в которых плаваешь. :) ну или не прочитав (и осознав) вопрос.

man 3 system

Sorry, протупил.

> ну или не прочитав (и осознав) вопрос.

это про меня. =(

Вообще, почитай книгу "Linux программирование в примерах" Арнольд Роббинс, если ты новичек :) А так все просто. Для начала надо создать новый процесс, это вызов fork(). В результате получем две твоих выполняющихся программы(из одной отпочковалась другая), но так как это нам не надо, то в одной из программ(процессов) выполняем вызов execve(), параметром у вызова служит уже нужная тебе прога. Конечный итог: продолжает фурычить твоя прогармма и новая. Могу подробнее, если хочешь!