Библиотеки so

Как-как. Нужно:

1) поиметь исходники будущей либы
2) скомпилять ее в .o-шки
3) скомпилять их в .so (gcc флаг -shared)
4) собрать все .o-шки в архив .a (ar c mylib.a *.o)
5) ranlib на этот .a

А если хочется загружать в процессе исполнения, глянь маны на
dlopen, dladdr

Почитай для начала вот тут:

http://www.tldp.org/HOWTO/Program-Library-HOWTO/

Очень хорошо, внятно написанный текст.

ДВ