Нужна маленькая, кроссплатформенная и, желательно, не слишком сложная библиотека для работы с этим форматом изображений. Упор делается на слове "маленькая". Всё, что от неё нужно - это вытащить с ico-файла bitmap определённого размера. Желательно на С++, можно на С.