bash «for» loop

Я так понял, что тебе нужны не вложенные циклы, 
а один с двумя индексами (file и name)

Предполагается что список NAMES не короче списка FILES

i=0
NAMES=($NAMES)
for file in $FILES; do
    name=${NAMES[$i]}
    i=$[$i+1]

    ... do something...

done