ядро 2.6.19.1

>конфиг перенес из работающего 2.6.18.1

что значит перенес, make oldconfig был сделан?

> и получаю кернел паник - не может рута подмаунтить.

либо драйвер для диска, либо для файловой системы,
если с файловой системой все хорошо, то...

Скорее всего проблема с SATA драйвером.
В 2.6.1 настройки SATA перехали немного.
Настройки из
Device Drivers -> SCSI device support -> SCSI low-level drivers -> Serial ATA (SATA) support
переехали в
Device Drivers -> Serial ATA (prod) and Parallel ATA (experimental) drivers
Включи там что нужно.

>В 2.6.1 настройки SATA перехали немного.
В 2.6.19 настройки SATA перехали немного.

Если правильно помю, в 2.6.19 изменилась система названий для девайсов. hda->sda hda1->sda1 и т.д. Т.е. нужно менять в /etc/fstab и в параметрах запуска ядра в grub/lilo.

не совсем. изменение названий происходит только если использовать "новые" драйвера для ide, работающие как scsi.

initrd используешь? если да, то пересобирал его?

Идентичные симптомы были и у меня.
andron01 прав, make oldconfig херит саташные драйвера.
Лечится поиском новой ветки и установкой нужных галочек заново.