Сделать сессию интерактивной

Непонятно.

В ЯП есть возможность спавнить процессы, подключаться к stdin, stdout и stderr. Бери, да делай.

Или что нужно?

Ну так-то да, но всё, что интерактивно, либо зависает, либо моментально завершается. Программы не реагируют на ввод, шеллы тоже, если не указать принудительно интерактивный режим (-i у баша).

Всё-равно непонятно, но порекомендую expect или expect-like модули требуемого ЯП.

непонятно, что именно нужно, но может быть tmux или screen помогут?

readline?

Не.

Я просто наивное и почему-то решил, что баш при запуске сам разрулит все дела с pts. А нифига.