Может ли FTDI232 проверить наличие земли?

может, в доках есть https://www.ftdichip.com/Support/Knowledgebase/index.html?ft_listdevices.htm

Может быть через CBUS в режиме входа, соединённого с RX и притянутого через большое сопротивление к земле? После подключения на RX должен быть положительный уровень, который ты и считаешь через CBUS.

Это вроде наличие чипа FT, а не serial устройства.

Земля это общая точка отсчёта напряжения. Проверяй input вход на 0 в режиме cbus. Это любое напряжение ниже 0.3 vcc

Короче сделали шунт из переменного цифрового резистора с диодом. Там 4 уровня есть, кабель выдернули, кабель вставили, вставили передатчик в розетку, включили передатчик. Правда между некоторыми пара омов уже дают обратную связь.

Но схему можно доделать вплоть до того, что ttyUSBx будет появляться только при подключении кабеля к приборам.