Программирование COM порта!

Как узнать что есть данные для чтения? Например записал в порт "AT\r" А как мне узнать что модем ответил "ОК" можно ли запрограммить какоето событие (сигнал) которое бы срабатывало как только есть что читать из ком порта. Под виндой это так и делается, а как дело обстоит в Linux ...