MDB и lpuart

На всякий случай: MDB - это не сокращённое написание Modbus.

не, это MultiDrop Bus

// сейчас это в первый пост добавлю

Ага.
Я как-то раз знатно говна поел из-за похожих названий и принципа работы.

If the VMC does not successfully communicate with a peripheral for the ‘application maximum response time’, it should attempt to RESET that peripheral once every 10 seconds (Section 2.4.3 POLLing) and continue operations (if possible) with the other MDB peripheral(s) that are still responsive.

Думаю, истина где-то рядом. RESET специфичен для каждого девайса, но их типов довольно мало.

А, там есть POLL. Но чёт мне казалось, что хост должен слать ресет перед первым контактом. Но хз уже, а перечитывать спеку полностью лень.

там есть POLL

вот-вот, а как им пользоваться?

fd = open("/dev/ttyLP0", O_RDWR);
select(fd, ...);

Не знаю, я на микроконтроллере делал..

Либо я не понимаю, чего ты не понимаешь. У каждого типа девайса свой адрес, к вендингу по каждой шине может быть прицеплен только один слейв каждого типа. Кто откликнулся - тот и жив.

я на микроконтроллере делал..

cat /proc/cpuinfo говорит, что у меня ARMv7-M %)

У каждого типа девайса свой адрес

ну вот как-то так:
00h, 08h, 10h...D8h...
Reserved for VMC, Changer, Cashless Device #1, ..., Reserved for Future Standard Peripherals, ...

Ну, да? А в чём затруднение?

не понятно как сделать state-machine для всего этого

видимо, с какой-то периодичность что-то спрашивать у каждого адреса, но что и как?..

Ну блин, из нас ты программист или кто? Сиди, втыкай в доку и делай) Я полностью не реализовывал, мне понять надо было, почему железяки не коннектятся, так что реализацию дать не могу.
Спека рекомендует дёргать poll каждые 25-200 мс, если не отвечает - то reset каждые 10с.

Сиди, втыкай в доку и делай

уже три раза втыкал - какая-то она невтыкаемая %)
но делать нечего, прийдется... спасибо за напутствие! :)

угу, спека довольно всратая, её надо +-полностью прочитать, чтобы кусочки на места встали.

чтобы кусочки на места встали

вот это точно, пока какая-то каша в голове :-\