Тестирование сетевого демона

https://github.com/Netflix/chaosmonkey

Эмуляция медленной сети с большим пингом, потерями...

https://habrahabr.ru/post/237217/

Создавать такие условия как-то накладно и хотелось бы эмулировать такую «реальность»

WANem

Если сетевой уровень инкапсулирован в свою библиотеку, то можно заменить ее на тестовый вариант, который соучайным образом возвращает ошибки. Ну или любой аналогичный способ основанный на подмене кода на тестовом стенде, наследование, ld_preload, опции сборки, aop

Лучше конечно чтобы помимо соучайных ошибок были и заранее подготовленные сценарии

серверный
ошибки передачи данных, рандомные таймауты, фрагментация данных

Какие ошибки и фрагментации? Это у тебя tcp/ip или что?

Прикладной протокол поверх tcp/ip. Про фрагментацию, уже вижу, не то написала.

Тебя должны интересовать ошибки только твоего прикладного протокола. Отсутствие других ошибок гарантирует ОС.

Основные сценарии событий обработки данных прописала в тестовый клиент. А вот события уровнем ниже можно только «фазить» эмулированными рандомными случайностями или ,если данные передаются достаточно медленно между клиентом и сервером, можно создавать их в ручном режиме.