Вот я читаю документацию:
http://doc.qt.io/qt-5/qaccelerometerreading.html
Там написано, что акселерометр замеряет линейное ускорение по осям X, Y, Z.
Вопрос: а можно ли в принципе определить вращение устройства на определенный угол с помощью акселерометра, в градусах?