В чем отличия между curses и ncurses?

Буква N в ncurses происходит от слова new (новый). Это потому, что ncurses — свободная имитация (клон) библиотеки curses из System V Release 4.0 (SVr4), которая в свою очередь была улучшением классического curses из BSD.

curses < ncurses

В дополнение к предыдущему комментарию: API интерфейс curses также стандартизирован и есть несколько разных реализаций, ncurses — одна из них.

А PDCurses например, вторая.