Получение boot.img из исходников ядра.

исходники или таки образ прошивки?

Скорее архив с ядром и прочими файлами.

Reset+Volume_up - вход в бутлоадер. Обычно оттуда можно забэкапить все на SD-карту.

Но ядро и рамдиск НЕ лежат на разделе с файловой системой, Вы там не увидите каталога \boot. Под это дело (ядро и рамдиск) во внутренней флеш памяти выделены непрерывные области с фиксированными адресами, о которых знает только загрузчик.

Вообще не совсем понятно, что же ТС имеет ввиду?

Образ ядра собрать из исходников Android (как следует из заголовка)? Там нет исходников kernel. Для каждой машинки kernel собирается производителем отдельно с кучей патчей и специфическими драйверами. Эти патчи получить - проблема.

Или выдернуть старый kernel из флеша (как следует из текста)?

Девайс не понимает команду «su»

Потому что телефон не рутованый и/или не стоит busybox.
Получай рут для своего телефона и ставь busybox (обычно эти процедуры выполняются вместе) и будет тебе su.

boot.img у меня лично можно получить сделав dd с одной из партиций.
Посмотри тут способ номер 3:
http://www.addictivetips.com/mobile/how-to-backup-your-android-phones-boot-re...

По андроиду лучше ищи инфу и спрашивай на http://4pda.ru/forum а не тут.