Здравствуйте! Имеется Raspberry Pi и модем. Соединил их по UART. С посылкой команд с Raspberry Pi на модем разобрался (echo -e «AT» > /dev/ttyAMA0). Вопрос! Какой код позволит дождаться ответа от модема? Ответ должен ожидаться некоторое время, а затем опять посылка этой же команды. Если пришел правильный ответ, то прекращается ожидание и посылается следующая команда. Подскажите направление поиска, пожалуйста.