IMU обработка данных

Кастовать пользователей надо так: I-Love-Microsoft. И тег тут какой-то левый.

Спасибо :) А можно тут вести обсуждение, а не на почте?

Ошибка в плане акселерометра или гироскопа?

ошибка в плане определения высоты получается в 2 раза больше. могли бы вы попробывать прогнать мои данные через вашу программу если вы ее доделали.

Понял, речь об акселерометре. Нет, к сожалению этот вопрос мной был оставлен на некоторое время (на будущее), а в той программе для octave обработка акселерометра не показала правильного результата на моих данных. Увы, помочь не могу.

Есть ли у Вас желание вести разработку этого кода обработки совместно? Как ни странно, готовый код на эту тему либо является частью монструозных фреймворков, либо каждый пилит свой велосипед. Как насчет создать небольшую opensource-библиотеку для этого?

Понятно. Совместно, да наверное стоит попробывать.octave у меня графики даже не строит в чем проблема я не знаю.

Я свяжусь на неделе, а про octave вечерком обсудим.

хорошо

Проблема сохраняется. Суть вопроса в том что пишу данные на SD карту во время полета ракеты. При расчетах в получаю прекрасный результат на восходящей траектории(сравниваю с показаниями барометрического высотомера) и полную ... после срабатывания вышибного заряда и раскрытии парашюта. Пытался обрабатывать ahrs алгоритмом и прочее. не знаю как сюда картинку вставить. Может кто знает как это побороть?

Ниже ссылка на исходные данные и скрипт: https://docs.google.com/document/d/14bv-1gEnYWCbxOPCZYqnnrO9eGstLEvPnatSUFlIM...

попробывать

попробывать

Да когда же вы все...

ну а что так скромно то ...

Не ужели никто не вкурсе данной темы?

А что тут можно посоветовать? При тряске акселерометр показывает адовую ересь, которая накапливается и портит все дальнейшие результаты. Фильтровать бесполезно (полезный сигнал неразличим на фоне таких помех, наверняка там ещё и зашкал, и частота измерений слишком низка, чтобы отслеживать такие резкие ускорения), лучше игнорировать. Если используется фильтр Калмана, то в моменты сильной тряски стоит обойтись только этапом предсказания, без этапа уточнения. Если можно вручную улучшить предсказание (зная, например, что вышибной заряд направлен в известную сторону и даёт известный импульс), стоит попробовать и это.

Перегрузов нет до 16g все ускорения.Возможно действительно крыша сезжает. Частота низкая больше проц не тянет. Вернее i2c. Но как тож это считают?

Ещё идея - попробуй плату с акселерометром обмотать мягким поролоном в несколько слоёв и в какую нибудь полость запихнуть, подключив нежёсткими проводами. Будет антиалиасинговый механический ФНЧ.

Так и сделано. лежит в трубе придавлена к поролону проводами.