Помогите с busybox

а как собственно их туда запихать?

Куда туда? На ramdisk — скопировать. А если в сам busybox, тогда линковать статически (опция при конфигурировании перед компиляцией).

А не проще использовать готовую систему сборки, например buildroot?

busybox обычно собирается статически.

а вообще смотря какая задача стоит. если именно руками собрать систему — то см. документацию на busybox, а также *lfs.

а если собрать систему с busybox — то, как правильно говорят, buildroot. очень даже удобная штука.