PyQt table.Widget SQLite

Доброго времени. Как можно реализовать на pyqt вывод данных из sqlite в table.widget. Я сделал заполение полей через цикл. А вот как удалить выбранную запись из бд. Я хотел по id которое присваевается через autoincrement, но из-за того что после удаления номера строк в таблице не совпадают с id, удаляется не то что надо. Может есть какое-то готовое решение по работе с бд в pyqt и выводе в таблицу? Или какой алгоритм обычно используют в таких случаях?