Контроллеры фирмы B&R работают по протоколу PVI - своего рода OPC с блэкджеком и прочим хозяйством. Хотя OPC-сервак там тоже предусматривается. Но PVI предпочтительнее OPC. Попробуйте поработать на OPC с C#. А вот с PVI очень даже можно. В данном случае идем дальше - делаем чтобы с PVI можно было работать через JSON. Приглашаю к фиксу и бранчеванию - https://github.com/1datr/PVIBroker. Пока довольно примитивно. Прога написана на C# - графическая оболочка, сворачивающася в трей. Внутри json-web-сервис - он возвращает/пишет значения переменных, выдает список всех переменных, список всех измененных переменных. Пока коннектится с одним только при старте самой программы. Сделать чтобы коннектился с плк по json-команде пока не удается. В ближайшее время, надеюсь, будет сделано.