Значки в панели задач и консольный софт.

В гноме (2) правой кнопкой на меню => изменить меню.

Например, запущены терминалы с cmus и ranger.

man screen
man tmux

Это изменит иконку самого терминала. А я хочу, чтобы терминал запускался с определенной иконкой, которую можно было бы задать как параметр например.

Оставлю это здесь, вдруг пригодится - решение проблемы случайно нагуглил на арчефоруме

Это прекрасно, что вы найдя решение, выложили сюда ссылку. Но всё же — что мешало еще 3 месяца назад почитать man urxvt?

Нужно уметь читать.