Genius Netscroll Optical

в XF86Config-4 в секции InoutDevice для мыши указываем 

Option "Protocol" "ExplorerPS/2"
Option "ZAxisMapping" "6 7"
Option "Buttons" "7"

Перезапускаем X-ы, затем выполняем 

xmodmap -e "pointer = 1 2 3 6 7 4 5"

Теперь боковые кнопки будут отзываться как 6 и 7.

Дальше их можно забиндить в каком-нибудь приложении (наверное, можно в KDE). Я использую xbindkeys (http://hocwp.free.fr/xbindkeys/xbindkeys.html).

Кусок моего .xbindkeysrc:

"mozilla -remote 'openURL(javascript:history.back();)'"
    b:6
    
"mozilla -remote 'openURL(javascript:history.forward();)'"
    b:7

Запуск xmodmap и xbindkeys можно запихать куда-нибудь в /etc/X11/xinit.d/ или в ~/.xinitrc