Создание карты города

Gimp, очевидно же :3

inkscape/sk1

что есть "карта города"? Если OSM -- то у них свои специализированные редакторы вроде есть.

http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RU:Editing
выбирай

Quantum GIS:
http://www.qgis.org/

Жутко неудобная по сравнению с ArcGIS, но по форматам совместимая хотя-бы (умееет .shp/.shx/.dfb-файлы делать),
полученные файлы потом можно перегонять в различные другие продукты, например в Oracle Map Viewer или бесплатные аналоги.

xfig

Всем большое спасибо