я понимаю, что тема избитая. и я нашел как это сделать. вот:
ffmpeg -r 30 -b 1800 -f image2 -sameq -i filename%03d.jpg video.mpg

но вопрос в том, как сделать видео хорошего качества.
тк в данном примере из 120 кадров получается видео размером 200 с небольшим кб, это не серьезно. и это при использовании -sameq, а ежели без оного, то файл на выходе вообще в сто кб и в ужасном качестве.
то есть видео получается размером кадра 800x600(как и исходные картинки), но оооочень пожато. жпеговские сэмплы-квадраты прям бросаются в глаза.