процессы udev-worker

У меня таких процессов вообще нет, есть только kworker’ы.

Может у тебя какой-то девайс не подхватывается?

Из девайсов только яркостью подсветки клавиатуры нельзя из ОС управлять и на кнопку включения нет реакции, но это мелочи. Остальные устройства определяются и работают

Ядро/udev может постоянно пытаться опрашивать эти устройства и зависать, например.

разобрался, такое количество воркеров при загрузке генерировал сервис thermald