Опять чертов автомаунт.

>директория /media/auto создается. >но в ней ничего нет.

И не должно быть, ты же не попытался сделать cd /media/auto/cdrom и параметра --ghost тоже нет.

>в то же время mtab говорит, что что-то автомаунтом смонтировано

Скорее всего запускал уже automount перед этим, потом убил процесс, а umount не сделал!! Точка монтирования сама собой не исчезнет. Когда пытаешься второй раз смонтировать то же самое "поверх" уже существующей точки автомонтирования, то ессно вылетает ошибка.

Общий совет: прежде чем кидаться что-то настраивать, неплохо для начала разбираться что это такое и как оно работает :/

> и параметра --ghost тоже нет

А в какой версии automount и в каком дистрибутиве он есть? (сам всегда пользовался симлинками типа /media/cdrom0 -> /var/lib/autofs/misc/cdrom0)

Ну в дебиан тестинг уже где-то, если не ошибаюсь, год как есть.