Графическое представление топологии сети по пингвина

Господа! Кто из Вас встречал програмку которая позволяет осканировать сеть и постоить в GUI (GNOM) структуру сети в графческом или псевдографическом виде, естественно прога нужна под Линукс. Когдато давно я натыкался на подобное но не помню URL-a.

Спасибо всем заранее.