В чем разница

Первое это алиас, просто ещё один адрес на том же интерфейсе. Второе это vlan.

я просто пытаюсь разобраться в конфиге одного роутера и там нет vlan_raw_device... это нормально?

Если без этого работает значит нормально. В принципе raw device указывается до точки, и если название ожидаемое то его видно просто из названия vlan.

спасибо)