Отказоустойчивый кластер

Что ты подразумеваешь под отказоустойчивостью? Какие задачи ты хочешь решить? Может, тебе вообще за глаза хватит двух standalone апачей с липкими сессиями и innodb.

для начала, когда один из серверов/сервисов выключается - включается другой.
в перспективе балансировка нагрузки.

Использовать лучше pacemaker в связке с corosync, heartbeat он устарел и больше не развивается.

Вот хороший мануал для въезда в тему http://foaa.de/old-blog/2010/10/intro-to-pacemaker-on-heartbeat/trackback/ind...

Потом еще clusters from scratch можно будет почитать. Ну а там уже и сам начнешь гуглить нюансы.

Я в качестве утилиты для настройки использовал crm, читаемый конфиг и вполне удобно.

Для mysql есть решение от Percona для pacemaker. Достаточно богатая функциональность, как то управление репликацией через кластер, но очень сложно в настройке, я не осилил.

В качестве общей файловой системы между нодами я использовал GlusterFS.

Как pacemaker может помочь в балансировке нагрузки я ХЗ, по моему это отдельная задача и смешивать не стоит.