[rtsp]port forwarding

судя по http://en.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Streaming_Protocol то что ты прокинул - это т.н. control connection, в котором клиент с сервером договариваются о портах, по которым будут идти собственно данные. Есть подозрение, что тут нужен iptables helper(как в случае с ftp). Хотя я могу ошибаться, никогда не прокидывал RTSP потоки...

если вещает айпи камера, то одного 554-го не достаточно.
глянь сюда

Надеюсь ты и tcp и udp перекинул.

Еще там мультикаст, вестимо.

Вы все бесполезные.