Да очень просто - даешь одним машинам адреса одного сегмента, другим - другого и хотя бы одной машине - обеих. На этой последней машине прописывешь роутинг на обе сетки и включаешь пересылку пакетов. Если есть шлюз во внешнюю сеть - то еще и там пишешь роутинг на шлюз в другой сегмент. Радуешься ;)