добавление пользователя в группу

/etc/group не интересует?

useradd -g root foo

Вопрос, а после его изменения ничего запускать не нужно?

и если пользователь уже создан надо просто подредактировать так: root:x:0:root,user ???

А нахрена это вообще надо? Есть же sudo.