Как сделать репликацию между линух машинами.

У меня два сервака и локальная сеть из виндовых машин. У каждого пользователя естественно есть на серверах свой каталог. Как сделать чтобы переодически линухи проверяли у друг друга изменение в этих каталогах и если такое есть то синхронизировали свои данные. Помогите плиз.