нет не придется,
запускать или как написал iZEN - через установку suid бита
(chmod 4755 Xorg) или может использоваться враппер , как например в Debian, тогда suid бит уже установлен на враппере (X) , на Xorg его ставить не нужно.
а почему «SUDO» , а не «sudo»?
и почему «перед компиляцией» , а не «во время установки» (sudo make install) или «после установки» (make install DESTDIR=somewhere) ?