>Можно. Находишь в логе домена QEMU/KVM строку вида
char device redirected to /dev/pts/3
Напускаешь на этот tty screen/minicom/cat.
Начнем с того, что прямое подключение к serial console обеспечивает команда virsh console ид_домена.
Ну а если вы по идеологическим соображениям предпочитаете minicom, то номер консоли можно узнать без залезания в логи, командой virsh ttyconsole ид_домена.
Неудивительно, что многие считают libvirt ненужным. Действительно, если не умеешь есть картошку вилкой, то вилка тебе не нужна — руками проще.
Serial console libvirt перенаправит куда скажешь, и вся эта кухня с virsh для serial console и придумана.
А qemu console libvirt предпочитает использовать в одно рыло. Что крайне неудобно, когда этот libvirt чего-то нормально не может (reset домена qemu, к примеру).