добавить пользователя в группу

Уже был недавно ответ

В /etc/group к прописи нужной группы приписать в конце после uid:user1,user2 и т.д. сколько нужно.

К предыдущему

А также man usermod

Назначить юзеру основную группу - опция -g, добавить членство в дополнительных - опция -G