cu -l /dev/ttyS1 -s 33600 ???

Отучатся надо от масдайных привычек путать скорость модемного
коннекта (1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 12000, 14400, 16800, 19200,
21600, ..., 31200, 33333, 33600, 34000, ... 57600) со скоростью на
RS232 портах - 50, 100, 150, 300, 600, 1200, 4800, 7200, 9600,
19200, 38400, 57600, 115200)
Для нормальной работы с модемами рекомендуется скорость на
порту ставить > скорости ожидаемого модемного коннекта
Если же работать по нульмодему скорости должны соответствовать
скоростям коммуникации