Очень легко можно в syslogd воспользоваться амперсантом (@) и приказать логи слать в указанный после этого амперсанта программу. А программа - можно написать хоть на shell - скриптик для коннекта в СКЛ. Например для PostgresQL можно использовать pgsql с параметром -c. А так - отдельных прог я не видал - сам себе написал на C за 10 мин ;), просто может про syslogd вы не в курсе - можно по такому пути пойти, без всяких чужих неизвестных прог.