Очень легко можно в syslogd воспользоваться амперсантом (@) и приказать
логи слать в указанный после этого амперсанта программу.
А программа - можно написать хоть на shell - скриптик для
коннекта в СКЛ. Например для PostgresQL можно использовать
pgsql с параметром -c.
А так - отдельных прог я не видал - сам себе написал на C за 10 мин ;),
просто может про syslogd вы не в курсе - можно по такому пути пойти,
без всяких чужих неизвестных прог.