еси у тя юникс, то телнет демон устанавливаецца при установке системы, остаётся только в файрволле незабыть открыть телнет порт - 23 (хотя телнет ужо - маздай ;) и нана юзать SSH - 22й порт)
еси у тя маздай, тагды ставь 2000 про и выше (хыпы тама ;)) аль эн ти, там есть в меню администрирования телнет доступ...
если телнет запускаетяс через супердемон, то открой его в конфигах супердемона и "будет тебе счастье" (с) Если отдельно, хотя я такого и не встречал, то через рц-шные скрипты при загрузке. Но все же откажись от телнета и перейди к ССШ (с) предидущий ответ.