как зайти в bash двумя юзерами одновременно?

Ну и причем тут bash ?

На лор как-то заходят. И двумя, и более.

в Bash войти в систему под другой учётной записью без завершения сеанса текущего пользователя

sudo -iu ИмяНужногоПользователя или su - ИмяНужногоПользователя

как проверить что эти два юзера имеют активные сеансы в bash?

who покажет список активных сессий

su

я ж говорю - гугл сломался из-за сео!
люди ничего найти уже не в силах.

Ну и кто сказал что shell будет именно bash? Так-то alt-FN или ctrl-alt-FN ssh user@host и т.д никто не отменял. Но это все глупость на самом деле на фоне задачи в топике.

su otherusername

дабл пенетрейшн короче

они тщут совсем другое!

А кто сказал, что у дефолт шелл у юзера bash? ;)

Эм, вы о чем? Или вы от том что дефолтный не bash ? Тогда да, чуть не прав, ещё и bash надо будет запустить из дефолтного шела. Или... ну вы поняли, дефолтного может и не быть. Но все равно это лирика. Задача полностью не описана, а решений чуть больше чем много. :)

предпочитаешь powershell?

чтобы в Bash войти в систему под другой учётной записью без завершения сеанса текущего пользователя

sudo login и заходи другим пользователем.