Доступ на сервер

• https://www.google.com/search?q=ssh tunnel
• https://www.google.com/search?q=openvpn
• https://www.google.com/search?q=port forwarding

Подскажите пожалуйста, как можно грамотно сделать доступ на сервер напарнику?

Создать учетку и настроить Sudo? Или речь о том, чтобы получить доступ из Internet при условии отсутствия у сервера белого IP?

В последнем случае Вам придется найти машину с внешним IP и пробросить туннель между Вашим сервером и этой машиной. Примеры туннелей можете посмотреть по ссылкам из предыдущего сообщения.

Самый простой способ для обладателей серверов с адресом 192.168.х.х, это приобрести по аккаунту vpn с выделенным белым адресом. Например, самый дешманский, из мне известных, вариант это altvpn, обойдётся в что-то в духе 3кр в год.

Остальные возможности сильно зависят от того, чего даёт провайдер.

К списку ссылок от анона я добавлю пожалуй ещё: https://www.google.com/search?q=dynamic dns

Купить белый ip

У сервера ip 192.168.x.x...

Туннель ipv6 - бесплатно и со вкусом.