Как определить, что вызываемый мобильный номер недоступен

вы путаете сообщение ОПСОСа «вызываемый абонент не доступен» и голосовую почту. Поэтому ваш вопрос не имеет смысла и не имеет ответа.

Правильно заданный вопрос:
«Как при состоявшемся звонке определить, подошел человек или включилась голосовая почта»

Ответ - только ловя тоновый сигнал, если таковой есть.
Если такового нет - никак (ну или «слишком сложно - вам недоступно»).

https://www.quora.com/Why-cant-robo-calls-tell-the-difference-between-a-voice...

HLR

Если человек на мобилке не ответил и в трубке у вызывающего «мобильный номер не доступен», то вызывающему абоненту по SIP прилетает early media. Голосовой канал проключился (rtp трафик с сообщением «мобильный номер не доступен» летит в сторону вызывающего абонента) до АТС на которой абонент живет, но абонента в данный момент на АТС нет.
Запустите tcpdump(wireshark) на астериске на SIP сигнализацию (впрочем можно на весь трафик) и пробуйте звонить на свой мобильный включенный и выключенный и увидите разницу.
Поиграйтесь с услугой «вам звонили», «автоотвечик» на мобилке.