Как изменить Connection timed out в telnet-е

если не критичен именно telnet - то попробуйте netcat с параметром -w

Telnet программа интерактивная, долго думает -- прерви Ctrl+]

У меня telnet в скрипте вызывается для анализа доступности сервисов удаленного сервера. Мне важно получить внятный ответ типа:
1) Connected to
2) Connection refused
или
3)Connection timed out
а далее анализировать его.
Такой строчкой делаю:
vr=`echo -e '\eclose' | telnet $host $port 2>&1`

Про netcat тебе уже сказали
еще perl NET::xxxx

Ага, разобрался с nc. Спасибо большое, то что надо.

 Net::Telnet allows you to make client connections to a TCP port and
 do network I/O, especially to a port using the TELNET protocol.
 Simple I/O methods such as print, get, and getline are provided.
 More sophisticated interactive features are provided because
 connecting to a TELNET port ultimately means communicating with a
 program designed for human interaction.  These interactive features
 include the ability to specify a timeout and to wait for patterns to
 appear in the input stream, such as the prompt from a shell.

echo '\e' | nc -w 10 -v $server $port